WIFI Configuracion a mano

Para una IP Estatica

auto wlan0 or your wifi device
iface wlan0 inet static
wireless-essid NOMBRE_DE_LA_RED
wireless-key CLAVE
address IP_PRIVADA
netmask MASCARA_DE_RED
gateway PUERTA_DE_ENLACE
nameserver SERVIDORES DE NOMBRES

Para una IP Dinamica

auto wlan0 or your WIFI device
iface wlan0 inet dhcp
wireless-essid NOMBRE_DE_LA_RED
wireless-key CLAVE
wireless-mode managed

Acabando esto se reinicia la red

sudo /etc/init.d/networking restart